上海海事大学黄宏伟、符林军团队研发的清洗舱机器人登上工博会舞台

近日，上海海事大学黄宏伟、符林军团队研发的智航净洁者，船舶清舱机器人于2024上海国际工业博览会展览。想法由上海海事大学的符林军首先提出，随后和黄宏伟团队一起研发出智航净洁者船舶清洗舱机器人，符林军为第一发明人，黄宏伟为第二发明人，两人合作，独立研发，并在现场展示给上海海事大学党委书记。

这款清舱机器人的研发，是团队成员智慧与努力的结晶，代表了海事工程与智能控制技术的高度融合，其在技术上实现了多项创新。机器人采用的六轴机械臂系统和自主移动AGV平台，结合了ROS功能包Hector-Slam与英特尔实感相机的融合算法，实现了同步建图与定位，确保了清洁过程中的高导航精度。此外，机器人还采用了navigation stack功能包的costmap导航避障技术，使其在复杂环境中能够灵活避开障碍物。黄宏伟和符林军前往学校校船参加试验。在校船的航行中，"智航·净洁者"清舱机器人的操作过程充分展现了其智能化的工作流程。机器人先通过单目摄像头和高级计算机视觉技术对船舱进行全面扫描，通过机器学习算法精确识别并定位清洁区域。随后，机械臂迅速展开作业，全方位旋转的设计使其能够轻松抵达船舱的每个角落。同时，使用无毒清洁剂的机器人不仅保证了清洁效果，而且符合食品安全标准，保障了船员健康和货物安全。

黄宏伟在简历中这样说到：我是来自上海海事大学信息工程学院的黄宏伟。作为一名本科在读生，热衷于编程和软件工程领域，精通Python、C++等编程语言，并能熟练运用MySQL、PyCharm、SQL server、Visual Studio、Vm等专业软件。在过去的学术和项目中，展现出了对专业的热情和严谨的科研态度，并成功完成了市级大创任务和校级大创任务。

在和公司的实习期间，黄宏伟（第一作者）和刘枢阳（通讯作者）通力协作完成了一篇高质量的国际期刊论文，并已经被知名期刊接收。