“谁采红花”有解了！青岛农大本科生团队研发智能采摘机器人

阅读提示：新疆红花，浑身是刺，花丝娇嫩，长期依赖人工采摘。每亩成本中，采花人工就占了七成。青岛农业大学一个本科生团队，用两年时间给出了解决方案。

｜ 痛点：20亿产值的“卡脖子”环节

红花是新疆的特色经济作物，种植面积占全国80%以上，全产业链年产值超过20亿元。

但这个产业有一个长期未解的难题——采摘。

红花植株密布硬刺，花丝质地柔嫩，花期集中且需要分批采收3至5次。每年采收季，种植户都要为“找人采花”发愁。人工成本占到生产总成本的70%以上，而且随着农村劳动力持续外流，“高薪难寻采花人”已成为常态。

｜ 突破：一台机器人，三项创新

近日，青岛农业大学理学与信息科学学院传出消息：由刘杰老师指导、陈婧婧同学担任负责人的本科生团队，成功研发出红花智能采摘机器人。

田间试验数据显示，该机器人采摘效率达到人工的5倍，花丝破损率控制在5%以下。

团队在技术上实现了三项创新：

• 感知层面：采用新型融合定位方法，解决传统方案易受光照干扰、成本偏高的问题，能够准确锁定被尖刺包裹的花丝。

• 效率层面：根据红花花冠空间分布特征，设计阵列式并行作业结构，多个采摘单元协同工作，大幅提升单次作业效率。

• 质量层面：研制仿生柔性采摘装置，模拟人手抓握动作，精确控制力度，有效解决花丝易破损、易漏采的难题。

“看得准、采得快、伤得轻。”刘杰老师用九个字概括机器人的核心优势。

｜ 验证：田间实测，数据说话

项目负责人陈婧婧同学介绍，经过两年反复试验与迭代，目前机器人单朵识别定位时间控制在0.1秒以内，单次充电可连续作业10小时以上。

业内专家实地考察后认为，该成果在红花采收自动化领域形成了鲜明的技术特色，多项指标优于已有方案。

据测算，该机器人推广应用后，有望将采摘环节用工成本降低四成左右。

｜ 展望：从红花到更多作物

目前，团队已在新疆主产区完成多轮田间验证，下一步将重点开展样机轻量化和稳定性优化。

与此同时，团队也在探索将这套技术迁移至枸杞、金银花等同样面临“带刺、娇嫩、难采摘”问题的经济作物上。

“让更多农民从繁重的手工采摘中解放出来。”陈婧婧表示，这是团队持续努力的方向。