国诚投顾：中外企业加速布局人形机器人，产业迎来商业化破晓期
事件
特斯拉在最新一季度业务报告中披露，将于第二季度在加州弗里蒙特启动首座大规模人形机器人工厂，该工厂将改造原Model S/Model X生产线，第一代产线年产能设计为100万台。
核心观点
宇树人形机器人R1系列起售价2.69万元。2026年4月30日，宇树科技发布R1系列，为该品牌定价最低的人形机器人产品。R1系列定位轻量化上半身双臂方案，主打桌面和工业场景，支持全栈开放二次开发。产品有四个版本，整机重量11至32公斤，可配置单臂5或7自由度，整机总自由度15至31个，腰部支持±150°旋转，头部支持左右±115°、上下±36°运动。感知与算力上，机身与头部各有一颗8核高性能CPU，头部AI算力达10TOPS，末端可换装夹爪或灵巧手，单臂最大负载约2公斤，末端夹爪精度达±0.1毫米。该产品丰富了宇树科技产品矩阵。
特斯拉宣布二季度筹备首座大规模人形机器人工厂。在最新业务报告中，特斯拉将于二季度在加州弗里蒙特启动工厂，改造原Model S/Model X生产线，一代产线年产能100万台。同时，得州超级工厂筹备二代产线，长期目标产能达1000万台/年。为支撑业务发展，特斯拉强化AI算力布局，Cortex2算力集群已使用，Dojo3自研芯片在研发，还与SpaceX合作建芯片工厂。特斯拉第三代人形机器人Optimus V3预计年中亮相，7 - 8月投产，产品测试推进，预计2027年用于外部场景。
投资策略
当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。
参考来源：2026年05月13日 万联证券 蔡梓林,李晨崴 人形机器人行业跟踪报告：特斯拉宣布将在二季度开始筹备首座大规模人形机器人工厂
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