山东水利职业学院突破水下作业“卡脖子”难题，青年团队打造智能清理与回收“水下慧眼”

在国家全面推进生态文明建设与水环境综合治理的时代背景下，一支由多学科学生组成的创新团队，凭借自主研发的“水下智能清理与回收作业系统”，成功破解了传统水下作业依赖人工、效率低下、风险高企的行业痛点。这支年轻的队伍平均年龄仅22岁，他们聚焦水下复杂环境中“看不清、定不准、抓不牢”的核心技术瓶颈，创造性地将水下图像恢复算法、YOLOv8目标检测模型、自主决策导航中枢与快换挂接执行机构深度融合，实现了从目标发现、精准定位到稳定回收的全流程闭环自动化作业。在项目团队的实验室内，成员们正与指导老师围绕着一套精密的系统样机进行数据分析与调试

（图：团队成员正在进行深入的技术讨论）

团队负责人侯文涛介绍，该系统已通过多轮实地测试，在浑浊水域中对目标物体的识别精度稳定在96%以上，快换挂接机构的锁紧时间可控制在500毫秒内，展现出卓越的工程化性能。更值得关注的是，团队设计的模块化系统在成本控制上具有显著优势，其综合成本远低于市场上的高端专业水下作业设备（ROV），使得智能化水下清理技术向更广泛的水务、环保及港口运维场景普及成为可能。这支队伍的故事，是高校学子将论文写在祖国江河湖海上的生动实践，他们用创新技术为水域生态保护与智能化治理注入了青春的智慧与活力。