“全域之眼”新一代集群控制系统发布，打造制造业的“最强大脑”

近日，“全域之眼”团队成功攻克了多机器人协同控制的“卡脖子”难题，研发出国内首款“基于机器人集群的智能制造协同治理系统”。该系统目前已在比亚迪、长江存储等行业龙头企业的产线中完成了高强度的部署验证。

图-团队成员对系统进行部署验证

长期以来，我国工业机器人虽然装机量巨大，但多为“单兵作战”，一旦涉及几十台机器人同时协作的复杂场景，往往面临通信延迟高、碰撞风险大等痛点。历经900多个日夜的潜心钻研，团队深入50余家制造企业调研，针对异构数据处理难、全场景感知难等行业顽疾，进行了1000多次反复调试。不同于传统系统仅关注单一指令执行，这款“全域之眼”系统创新性地引入了“协同治理”理念，旨在让机器人集群像军队一样具备统一的战术素养。

在技术指标上，该系统展现了惊人的统治力。相较于德国、美国等国际主流同类产品，本系统采用独创的“通算控一体化架构”，在模拟产线强干扰环境下，将系统协同响应时间压缩至50ms以内，数据吞吐量高达25.6GBps，定位精度精准锁定在±0.15mm。这意味着，即便是在毫秒级的生产节拍中，几十台机器人也能做到“零碰撞、零误判”。

实战是检验技术的唯一标准。在比亚迪济南汽车基地的柔性焊接产线上，该系统成功调度24台机器人协同作业。实测数据显示，产线协同效率提升了32%，故障间隔时间延长了40%，单件生产成本降低18%，真正实现了“让钢铁巨臂学会穿针引线”。

业内专家评价认为，“全域之眼”不仅填补了国产高端集群控制领域的空白，其内嵌的工业规范和主动安全防御机制，更为智能决策的安全性提供了“中国方案”。团队负责人郑叶辉表示：“我们将以此次突破为新起点，持续推动科研成果从实验室走向生产线，以无形之网守护有形之业，为‘制造强国’战略贡献更多青春智慧。”

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