攻坚脊柱微创领域！北京理工大学（珠海）灵晰护脊团队 匠心研发脊柱内镜智能手术机器人

近日，北京理工大学（珠海）医用机器人与微系统实验室 “灵晰护脊” 研发团队传来研发喜讯，一款专为脊柱内镜微创手术打造的智能操作机器人成功落地。这支由多学科人才组成的团队，以临床需求为导向，历经数次实验打磨与技术攻坚，实现了机器人精准导航定位与柔性灵巧操作的深度融合，创新打造出机器人辅助脊柱微创手术的全流程解决方案，为国产高端医疗装备的创新发展注入了鲜活力量。

政策市场双导向 催生国产医疗装备新突破

脊柱退行性疾病已成为困扰国民健康的高发疾病，腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、颈椎病等病症在人群中发病率居高不下，我国该类疾病潜在患病人群超 2亿，临床手术需求持续攀升。脊柱内镜微创手术因创伤小、术后康复快等优势，成为脊柱疾病治疗的主流趋势，但传统脊柱内镜手术受器械操作灵活性不足、术区信息感知有限、操作风险较高等问题制约，对医生临床经验要求严苛，也限制了技术的普及应用

国家高度重视高端医疗装备自主化发展，《“十四五” 医疗装备产业发展规划》《“机器人 +” 应用行动实施方案》等多项政策，均将手术机器人列为重点发展领域，为国产医疗装备创新研发指明方向。但当前市场上的脊柱手术机器人多聚焦于导航定位功能，针对脊柱微创手术操作的机器人系统研发较少。在此背景下，北理工珠海 “灵晰护脊” 团队主动响应 “面向人民生命健康” 的国家战略，扛起国产脊柱内镜微创手术机器人研发的重任，开启了一场技术攻坚之旅。

日夜攻坚磨技术 三大创新打造手术安全新范式

为破解传统脊柱内镜手术的临床痛点，“灵晰护脊” 团队将实验室当作主战场，围绕手术操作灵活性、术区环境感知、术中安全控制三大核心方向展开持续攻关。在镜下灵巧操作上，团队突破小型化柔性器械制造难题，让手术器械在狭窄复杂的术区中灵活运转；在术区全局感知上，打造三维可视化手术视野，打破镜下视野受限壁垒；在术中安全约束上，构建主动保护机制，最大限度降低手术操作风险。

历经长期打磨，团队目前已成功研制出脊柱内镜微创手术机器人原理样机，完成多例活体动物实验与人体标本试验，充分验证了机器人辅助完成髓核摘除、电凝止血、剥离探查等复杂手术操作的可行性，为脊柱微创手术构建起更安全、智能的全新操作范式。

多元融合聚合力 团队协作筑牢研发坚实根基

“灵晰护脊” 项目的成功推进，离不开团队多元融合的人才结构和紧密协作的工作氛围。团队核心成员均来自北京理工大学（珠海）医疗机器人与微系统实验室，由3名博士、7名硕士组成，涵盖机械设计、医学影像处理、机器人控制、算法研发等多个专业领域。在团队通力合作下，依托该项目已累计斩获中国研究生机器人创新大赛、iCAN 大学生创新创业大赛、全国大学生生物医学工程竞赛等国家级一等奖7项，在中科院TOP期刊发表学术论文十余篇，申请核心技术专利17项，这些成绩的取得，既是对团队研发能力的肯定，也让团队在交流比拼中不断提升。

本项目由北京理工大学（珠海）医学工程学院院长段星光教授、北京理工大学机电学院李长胜副教授全程指导。团队还依托自主智能无人系统全国重点实验室、仿生机器人与系统教育部重点实验室等国家级、部级科研平台开展研发，丰富的科研资源为团队的日常工作提供了坚实保障。在临床层面，团队与中国人民解放军总医院第四医学中心、中国医学科学院北京协和医院、北京大学人民医院等国内顶尖脊柱外科机构建立长期合作，让研发成果始终贴合临床实际需求。

锚定蓝海谋发展 蓄力前行打造国产医疗品牌

据团队临床调研与行业数据分析，我国脊柱手术年手术量已近200万例，其中微创手术占比逐年提升，脊柱外科手术器械市场拥有巨大的发展潜力和广阔前景。面向未来，团队结合市场需求与自身研发优势，规划了“一主两辅”的产品布局：以智能脊柱内镜微创手术机器人系统为核心产品，配套开发手持式脊柱内镜手术器械与AI手术导航系统，同时延伸提供配套耗材、系统维护、专业培训等增值服务，形成完善且可持续的商业模式，全方位满足不同层级医疗机构的临床需求。

如今，“灵晰护脊” 团队依旧保持着紧张而有序的日常工作节奏，持续优化手术机器人样机性能，并加快手持式手术器械与 AI手术导航系统的研发落地，为产品产业化布局蓄力，助力粤港澳大湾区高端医疗装备产业集群建设。团队也将持续深耕高端医疗装备研发领域，以匠心铸精品，致力于打造具有国际竞争力的国产创新医疗器械品牌，让国产脊柱内镜微创手术机器人走向更广阔的舞台，为我国健康中国建设贡献北理工智慧与力量。（那娜）