众擎机器人赵同阳：全栈自研打破壁垒 人形机器人迈入规模化应用时代
1月12日，第九届深商盛典 “AI 硬件论坛” 在深圳前海国际会议中心隆重举行。众擎机器人创始人兼 CEO 赵同阳以 “人形机器人规模化应用的核心路径与实践” 为主题发表演讲，分享了企业十年深耕人形机器人领域的技术突破与商业落地经验。他提出，全栈自研的技术架构与规模化生产能力，是推动人形机器人从实验室走向产业一线的关键，而具备 “感受” 与执行能力的人形机器人，正成为重塑生产力格局的核心力量。
十年磨剑：破解行业痛点的坚守与突破
人形机器人作为具身智能的核心载体，长期面临技术门槛高、成本居高不下、场景适配性弱三大行业痛点。“2016 年踏入这个领域时，市面上的人形机器人要么停留在实验室原型阶段，要么价格动辄几十万元，根本无法实现商业落地。” 赵同阳在演讲中回忆道。彼时，国内人形机器人产业尚处于起步阶段，核心零部件如高精度电机、减速器等严重依赖进口，软件算法也缺乏成熟的本土化解决方案。
面对行业困境，众擎机器人选择了一条最难却最根本的道路 —— 全栈自研。“从软件算法到硬件核心部件，从运动控制器到固态电池，我们没有依赖任何外部供应商，而是组建团队从零开始攻克。” 赵同阳表示，这一决策曾让企业经历多次资金链断裂的危机，甚至两度被收购，但团队始终坚守核心方向。
十年间，众擎机器人完成了三代产品的迭代升级。2023 年至 2025 年，仅凭借 2-3 人的核心研发团队，企业成功推出首款双足机器人，将产品价格从 40 余万元大幅下探至 4 万元，为行业成本控制提供了全新思路。2024 年 10 月，具备自然步态的 SE 系列机器人发布，打破了行业 20 年来 “弯腿行走” 的技术惯性，就连特斯拉、波士顿动力等国际巨头也纷纷跟进这一技术路线，让中国人形机器人技术首次实现 “反向输出”。
技术破局：全栈自研构建核心竞争力
“人形机器人要成为生产力工具，必须解决‘能干活、干得好、成本低’三个核心问题，而全栈自研是实现这一切的基础。” 赵同阳在演讲中强调，核心零部件的自主可控的关键。
在硬件层面，众擎机器人实现了电机、减速器、运动控制器等核心部件的 100% 自研。其中，自主研发的关节电机扭矩达到 450 牛，远超行业平均水平，确保机器人具备强大的负载能力和运动灵活性；采用的固态电池技术，让机器人续航能力提升至 6 小时，满足长时间连续作业需求。“我们的机器人关节可以实现毫秒级响应，运动精度控制在毫米级别，这是依赖外部供应商无法实现的。” 赵同阳介绍道。
软件算法方面，企业构建了从 “本体 - 小脑 - 大脑” 的全层级智能架构。“小脑负责运动控制，确保步态自然、动作精准；大脑负责场景感知与任务决策，让机器人能够适应复杂多变的工作环境。” 赵同阳表示，通过大量真实场景数据训练，机器人已具备自主避障、任务规划、应急处理等能力，能够应对工业协作、物流配送、安防巡检等多元场景的需求。
值得关注的是，众擎机器人通过规模化生产进一步降低成本。“我们建立了年产万台级的生产基地，通过供应链整合与工艺优化，将核心产品价格控制在 3-8.8 万元区间。” 赵同阳透露，这一价格水平较行业平均水平降低 60% 以上，彻底打破了人形机器人 “曲高和寡” 的局面，为规模化应用扫清了成本障碍。
场景落地：从 “打工机器人” 到产业变革者
“人形机器人的终极价值，在于成为能够替代人类完成高强度、高重复性、高危险性工作的核心生产力工具。” 赵同阳在演讲中明确了企业的产品定位。首款商业化量产机型 T800 被命名为 “打工机器人”，其综合体能超越 90% 的成年男性，可轻松完成重物搬运、精密装配、连续巡检等任务。
在工业场景中，T800 机器人已实现与生产线的无缝协同，能够完成零部件抓取、装配、检测等工序，生产效率较人工提升 30% 以上，且实现 24 小时不间断作业。“在深圳某电子厂，我们的机器人已替代人工完成电路板焊接后的检测工作，准确率达到 99.8%，大幅降低了产品不良率。” 赵同阳分享了具体应用案例。
物流领域，该机型通过搭载自主导航系统与货物识别模块，能够完成仓库分拣、货架补货、短途配送等全流程作业。在中东地区，已有 2000-3000 台众擎机器人投入巡检领域，在商超、工业园区等场景中发挥重要作用。“今年春节期间，深圳湾人才公园将出现一批人形机器人，为市民提供引导、咨询等服务，让大家直观感受技术带来的改变。” 赵同阳透露。
展望未来，赵同阳表示，众擎机器人将聚焦 “体能、智能、共情” 三大发展阶段，持续推动人形机器人的技术升级与场景拓展。“短期目标是实现家庭服务场景的普及，中期将打造具备情感感知能力的陪伴型机器人，长期则致力于构建人形机器人产业生态。” 他呼吁，深圳作为全球科技创新中心，应汇聚上下游企业力量，共同推动人形机器人产业发展，让中国技术在全球 AI 硬件竞争中占据领先地位。
