智能采摘下的果园变革——青岛城市学院工商管理学院智农未来团队对农业现代化路径的系统探索

在推进农业现代化的进程中，效率提升始终绕不开一个现实问题：谁来干活、怎么干活。随着农村劳动力结构性变化加剧，果蔬采摘等劳动密集型环节用工紧张、成本上升已成为普遍现象，传统依赖人工经验的生产方式面临可持续性挑战。如何以科技手段重塑农业生产过程，成为智慧农业发展的核心命题。

青岛城市学院智农未来团队将研究视角聚焦在果园采摘这一“最难被自动化”的环节，尝试通过智能装备与数字技术协同介入生产流程，探索一条从现实需求出发、面向实际场景落地的智慧农业路径。

【从“用工压力”出发，直面农业生产瓶颈】

苹果采摘作业时间集中、劳动强度大、操作看似简单却高度依赖经验。近年来，采摘季“招工难、用工贵”问题在多地反复出现，直接推高生产成本，也增加农业经营的不确定性。

智农未来团队并未简单追求“机器代人”，而是将问题拆解为基础技术挑战：在自然光照和枝叶遮挡条件下如何稳定识别果实？如何判断成熟度并进行三维空间定位？如何在保证效率的同时降低采摘损伤？围绕这些来自一线的具体问题，团队形成了系统化的技术解决思路。

【面向真实场景，让智能装备“适应农业”】

不同于工业生产的标准化环境，果园高度非结构化，光照变化、枝叶遮挡、果实分布不均，使自动化采摘长期停留在试验阶段。针对这一现实，团队研发的AI采摘机器人强调“适应环境”而非“改造环境”。

通过多模态环境感知与轻量化智能识别算法，采摘系统可在自然条件下完成果实目标识别、成熟度判断和三维定位，并结合柔性仿生采摘结构，实现稳定、低损伤作业。这一技术路径使智能装备具备走出实验室、连续作业的可能。

【从单一设备到系统协同，重构采摘作业方式】

智能采摘机器人解决“怎么摘”的问题，而智慧农场APP则回答“如何组织采摘”的问题。作为管理与调度中枢，APP与采摘机器人及农业物联网设备协同运行，实现任务统一调度、过程状态实时监控和农事数据集中管理。

通过“端侧感知—边缘调度—云端分析”的架构，采摘作业从依赖人工经验转向数据驱动计划执行和动态优化。系统化协同让采摘成为可规划、稳定执行、持续优化的标准化环节。

【青年团队实践，映射农业现代化路径】

智农未来团队的探索不追求概念领先，而强调技术在真实农业场景的适配性、稳定性与可推广性。从智能装备到数字平台，从单点技术到系统运行，其实践体现了当前智慧农业发展的现实取向：重场景、重系统、重落地。

相关领域专家认为，该项目以系统协同为核心的技术探索，为缓解农业用工压力、提升生产效率提供了有益参考，也展现了青年科技力量服务农业现代化的积极作为。

当智能装备真正走进果园，改变的不只是采摘方式，也为农业生产方式转型提供了新的可能。

图为智农未来团队调研合照。 宋佳豪 供图