我国自主研制的 6000 米级深海无人遥控潜水器 “海琴” 号在南海成功海试

8月23日清晨，南海的海面笼罩在一层轻薄的雨雾中，东方天际刚泛起淡淡的鱼肚白，“中山大学”号海洋综合科考实习船的甲板上却早已一片忙碌。随着一声清脆的设备回收信号响起，我国自主研制的6000米级深海无人遥控潜水器（ROV）“海琴”号，拖着泛着海水光泽的光电复合缆，缓缓浮出水面。经过长达8个小时的深海作业，它成功从4140米的深海凯旋，完成了关键海试任务。这一刻，甲板上的科研人员们纷纷鼓掌欢呼，雨水与汗水交织在脸上，却掩不住眼中的激动——这款凝聚了无数科研工作者心血的“深海利器”，正式迈出了助力我国深海探索事业的坚实一步。

“海琴”号的诞生，并非偶然。近年来，随着全球对深海资源勘探、海洋环境研究以及深海生态保护的需求日益迫切，我国对高端深海探测装备的研发投入不断加大。此前，我国在深海无人装备领域虽已取得一定成果，但6000米级别的电动ROV系统仍面临诸多技术瓶颈，比如深海高压环境下设备的稳定性、动力系统的续航能力，以及精准作业的操控性能等。为突破这些难题，上海交通大学水下工程研究所组建了专项研发团队，联合国内多家科研机构，历经五年多的技术攻关，最终成功研制出“海琴”号。它是专门为“中山大学”号海洋综合科考实习船量身定制的新型高效深海电动ROV系统，从核心零部件到整体控制系统，均实现了高度国产化，打破了国外在该领域的技术垄断。

从外观来看，“海琴”号体型庞大却不失精巧，整体呈流线型设计，长约4.5米、宽 2.8米、高3.2米，重达3.6吨。其机身采用了特制的钛合金材料，这种材料不仅强度高，还能有效抵御深海高压对设备的挤压——在4000米深海处，海水压强相当于400个大气压，足以将普通钢铁容器压变形，而“海琴”号的钛合金机身却能轻松应对。机身两侧搭载了8个高性能推进器，可实现全方位灵活转向，即使在复杂的深海海流中，也能保持稳定的姿态。更为关键的是，“海琴”号搭载了一套“硬核”的科考设备：高清4K水下摄像机能够清晰捕捉深海的细微景象，即使在漆黑的深海环境中，也能拍摄到海底生物的活动轨迹和岩石纹理；多功能液压机械手精度可达毫米级，能轻松抓取海底沉积物样品、采集岩石标本，甚至完成设备安装等复杂操作；此外，它还配备了温盐深传感器、溶解氧传感器、浊度传感器等多种探测设备，可实时采集深海的水文、化学等环境数据，为科研人员研究深海环境提供第一手资料。同时，“海琴”号还具备自动定向、悬停定位、自动巡线等智能作业能力，这意味着它能在无人干预的情况下，按照预设路线完成科考任务，大幅提升了深海作业的效率和安全性。

此次海试，“海琴”号经历了从浅海到深海的层层考验。8月20日，海试团队首先在南海某浅海区域进行了320米深度的试潜。当天海面风平浪静，“海琴”号被缓缓吊放入海后，很快下潜至目标深度。在浅海区域，它顺利完成了推进器调试、摄像机对焦以及机械手抓取测试等基础任务，采集到了少量海绵和海星样品，为后续深潜积累了宝贵经验。8月21日，海试难度升级，“海琴”号挑战1600米深度。这一深度的海水温度已降至4℃左右，且海流速度明显加快。但“海琴”号表现稳定，不仅成功坐底，还利用机械手采集到了深海鱼类标本和多块海底岩石，其搭载的传感器也精准传回了温盐深等数据。

“海琴”号的成功海试，不仅标志着我国在6000米级深海无人遥控潜水器领域取得了重大突破，更将为我国深海探索事业注入新的动力。未来，随着“海琴”号的常态化应用，我国科研人员将能够更深入地探索深海奥秘，在深海资源勘探、海洋环境监测、深海生态保护等领域开展更多创新性研究。同时，“海琴”号的研发经验也将为我国后续更高性能深海装备的研制提供参考，助力我国从 “海洋大国”向“海洋强国”迈进。在南海的晨曦中，“海琴”号静静停靠在“中山大学”号的甲板上，它的身上还带着深海的印记，仿佛在诉说着深海探索的无限可能。而对于科考团队来说，这只是一个开始，更多的深海奥秘，正等待着他们去发现。

文：江淼 程思宁