山东英才学院学子探索无人系统协同控制 跨学科项目助力行业智能化升级

山东英才学院一支由商学院与工学院学生组成的跨学科团队，近日启动省级创新训练项目 "安航无人机无人车的协同控制"，通过量化网络边缘计算技术，探索无人系统集群协同控制的创新路径。

项目团队基于前期对工业场景的深度调研发现，当前中心集约化监控系统存在人工判决强度大、数据处理冗余、通信延迟等行业痛点，而边缘计算与多传感器融合技术成为破局关键。团队提出将计算推至数据源边缘，通过无人机巡检与机载边缘计算模块，实现图像自主识别与无人车群协同控制，构建具备自主路径规划能力的智能集群系统。

该项目融合市场营销、计算机科学、通信工程等多学科优势，重点研发三大创新模块：基于视觉与雷达的环境感知阵列、基于迁移学习的智能决策系统、无人集群健康管理模型。项目成果可应用于消防、电力巡检等场景，其中森林防火预警响应时间可缩短至 5 分钟以内，展现出显著的行业应用价值。

目前，团队已完成 Jetson 系列边缘计算终端开发，并通过前期调研明确了公安、化工等行业的技术需求。项目计划在 1 年内完成专利申报与场景化验证，为推动无人系统数字化转型提供技术支撑。“安航无人机无人车的协同控制”项目的启动，不仅是一次技术创新的探索，更是跨学科协作的生动实践。团队成员凭借不同专业背景带来的独特视角和技能，在项目中各司其职、协同合作，展现出强大的创新活力和解决复杂问题的能力。