“智巡护轨”:轨道交通的“智能卫士”,以创新科技赋能行业新未来

在轨道交通快速发展的今天,轨道安全问题一直是行业关注的焦点。近期,浙江师范大学的 “智巡护轨” 项目在创新创业领域崭露头角,为轨道交通安全检测带来了全新的解决方案,有望成为行业发展的新引擎。

“智巡护轨” 项目聚焦于全自动高精度轨道缺陷巡检机器人研发,旨在解决传统轨道检测中存在的自动化程度低、检测精度不足、数据处理滞后等问题。项目团队通过深入调研和技术创新,成功打造了一款集激光相机测量单元、IMU 搭载平台、高精度编码器等核心技术于一身的轨道巡检机器人。该机器人搭载 YOLO11 模型,能够实现 1.86ms/ 帧的检测速度,精准检测微小轨道缺陷,同时基于 ROS 分布式部署与边缘计算的高效协同系统,确保了检测结果的实时性和高效性。

项目团队在研发历程中,从 2024 年 6 月开始,经历了利用出国访学机会组建初代团队、深入试点实地调研、功能选代优化等多个阶段,不断攻克技术难题,优化产品性能。目前,“智巡护轨” 项目已在科技查新中获得肯定,在多项核心技术上取得突破,建立了多元来源与精准采集标注的缺陷数据集,为模型训练提供了丰富数据支持。

在市场前景方面,随着我国高速铁路和城市轨道交通的快速发展,轨道交通运营维护市场规模持续扩大。“智巡护轨” 项目精准定位市场需求,产品不仅应用于高铁巡检、地铁巡检、城市轻轨等领域,还在铁路隧道、编组站、桥梁等场景具有广泛适用性,能够有效提升检测效率,降低维护成本和安全事故率。

项目采取 “产品 + 技术” 双赋能的商业模式,自主研发智能巡检设备并提供数据服务,目标客户涵盖高铁集团、城铁运营方以及政府部门。通过与轨道交通运营企业合作,如浙江交投科教集团有限公司,“智巡护轨” 在试用阶段就获得了高度认可,展现出了良好的市场潜力。

同时,“智巡护轨” 项目在社会价值方面也具有重要意义。它能够降低工人劳动强度,提高运维质量和效率,直接和间接带动就业,促进相关产业发展。此外,项目推动轨道交通智能化升级,助力加快建设交通强国,提升轨道交通设备设施运维养护技术水平。

浙江师范大学 “智巡护轨” 项目团队凭借其创新的技术、明确的市场定位和巨大的社会价值,充分展现了当代大学生的创新精神和实践能力。在即将参加的中国国际大学生创新大赛中,“智巡护轨” 项目有望凭借其出色的综合实力,取得优异成绩,为轨道交通安全检测领域注入新的活力,引领轨道交通向智能化、安全化方向迈进,成为行业发展的新标杆和创新先锋,持续为轨道交通的安全与高效运营保驾护航,助力我国交通事业蓬勃发展。