临沂科技职业学院学子助力新型基建 创新研发智能红外AI电力巡检机器人

在“双碳”目标与能源转型战略驱动下，我国新型基础设施建设加速推进，电力系统智能化升级需求迫切。临沂科技职业学院学子瞄准行业痛点，突破技术壁垒，成功研发出红外热成像检测与AI智能巡检于一体的四足电力巡检机器人。该成果填补了国产高端电力巡检装备市场空白，为新型电力系统安全运行提供创新解决方案，助力“十四五”能源战略落地。

图1临沂科技职业学院学子在实训室进行研究实况

随着风光储等新能源大规模并网，变电站、配电室及山区输电线路的巡检面临地形复杂、故障隐蔽性强等挑战。传统人工巡检效率低、盲区多，而轮式机器人难以适应复杂地形。临沂科技职业学院学子紧扣新型基建需求，以“全地形覆盖+智能诊断”为核心，融合仿生学、强化学习与多模态感知技术，打造出新一代电力巡检系统，推动电力运维向无人化、智能化转型。

以全地形适应技术、智能运动控制、红外智能检测、AI智能巡检四大创新技术，重塑行业标杆。研发过程中，团队攻克仿生关节动态控制、多传感器数据融合等5项关键技术。在3个月的高强度测试中，机器人累计完成数百公里山地巡检、多次障碍跨越实验，性能指标远超行业标准。团队独创的模糊PID自适应控制算法与复合式传感器集成模块，将运动控制精度与多参数测量误差分别控制在毫米级与1%以内，技术自主化率达95%。

在“十四五”能源革命浪潮中，临沂科技职业学院学子以技术创新践行使命，为我国能源安全与智能化转型注入青春动能。未来，团队将持续深化AI与能源技术融合，为新型基础设施建设和“双碳”目标实现贡献职教力量。