同济大学研发多无人机集群路径规划与地面设施协作系统，引领低空经济新飞跃

随着低空经济的蓬勃发展,无人机在物流运输、灾害救援和城市巡检等领域的应用日益广泛。然而,多无人机协同任务中的路径规划与地面设施协作问题成为制约其高效运行的关键因素。近日,同济大学科研团队成功研发出一套基于启发式搜索的多无人机集群路径规划与地面设施协作系统,为低空经济的未来发展注入了强劲动力。

该系统针对多无人机场景下的路径规划难题,设计了一套高效的算法体系。通过动态规划多无人机集群的飞行路径,该系统能够实时更新和优化飞行路线,有效避免碰撞和路径冲突。同时,该系统还创新性地提出了路径-设施联合优化的算法,在确保无人机高效完成任务的同时,最小化中途停留对整体任务效率的影响。

团队成员共同讨论项目方案

在无人机与地面设施的协作优化方面,该系统同样表现出色。针对无人机的能量续航问题,同济大学科研团队设计了一套无人机自动充电系统,通过视觉识别算法和红外定位技术的结合,实现了无人机在电量低时自动在充电基站降落的功能。此外,该系统还优化了地面设施的位置分布,显著降低了无人机的充电时间和等待时间。

该系统在城市物流配送、空中交通管理以及动态任务调度与资源分配等应用场景中展现出巨大潜力。特别是在高密度无人机场景下,该系统能够确保无人机高效、安全地完成各项任务,同时避免系统性故障和碰撞。未来,随着该系统的进一步推广和应用,低空经济将迎来更加广阔的发展前景。