科技创新助力银发经济 河北高校团队研发智能跟随轮椅

【石家庄】2024年6月

河北经贸大学“椅路相伴”团队自主研发的智能跟随轮椅通过省级技术验证,在适老化智能辅具领域取得重要突破。该产品凭借创新技术配置与精准场景适配,为银发群体提供安全、高效的智慧出行解决方案,助力“科技惠民生”实践落地。

三大核心技术突破,打造安全智能出行

据团队技术负责人介绍,该轮椅围绕“感知-决策-控制”闭环,攻克多项行业难题:

智能感知系统:搭载ZED2双目视觉传感器(1920×1080分辨率)与HC-SR04超声波模块,结合自主研发的轻量化YOLOv11算法,在NVIDIA Jetson AGX平台实现62FPS人体检测速度,较传统方案提升40%。

动态导航技术:采用A*全局路径规划与DWA局部避障算法协同机制,在U型障碍测试中完成5米移动仅需6.2秒,较单一算法效率提升30%,并预设室内、康复、户外三种导航模式。

安全控制系统:集成物理急停按钮与姿态异常自动制动双保险,响应时间仅0.3秒,已通过ISO 13482服务机器人安全认证。

实测数据亮眼,养老机构试点获高评价

实验室测试显示,该产品连续工作8小时续航达标率100%,50cm悬空障碍识别率92.3%,5人/10m²密集场景跟丢率低于3.2%。在石家庄市3家养老机构试点中,日均主动使用频次达7次(传统轮椅2次),护理人员操作培训时间缩短至15分钟,“自动归位”功能更获96%用户好评。

产学研深度融合,构筑创新生态链

项目依托河北经贸大学跨学科人才优势,12人团队涵盖数据科学、自动控制等领域,累计获国家级大创项目立项4项、省级科技创新奖7项。专家指导组由长城汽车技术总监马圣策、北工大博导朱晓庆等组成,确保产品符合GB/T18029国家标准。

降本增效显担当,政策赋能促发展

通过模块化设计,核心部件更换成本低于市场价40%,大幅降低养老机构运维压力。项目入选《河北省智慧健康养老产品推广目录》,深度契合“十四五”残疾人辅具产业发展规划,展现科技适老的社会价值。

团队表示,将持续优化产品,计划年内完成医疗器械注册认证。目前,该轮椅已开放技术合作与产品咨询,详情可通过微信小程序“椅路相伴”或联系项目负责人赵建华(17332083563)获取。

(本文数据均引自项目团队实测报告及公开技术文档,经河北经贸大学审核确认)

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