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​“探路先锋”破解道路病害检测难题! ——河北工业大学学生团队创新应用六足机器人助力道路养护

2025-05-03 17:45:44   来源:财讯网

日,河北工业大学跨学科学生团队“探路先锋”提出了一项创新道路病害检测方案。该项目聚焦城市道路养护难题,首次提出将六足机器人与数智化结合,为道路病害检测提供高效、精准的解决方案。

直击痛点:道路病害检测亟待智能化

我国道路网络庞大,但伴随而来的裂缝、塌陷、坑槽等病害问题日益复杂,传统人工检测效率低、成本高且存在安全隐患。针对这一现状,“探路先锋”团队以天津市主城区为调研对象,通过分层抽样和系统抽样方法,结合问卷调查与实地考察,收集了道路病害的一手数据。团队运用KMO检验、Bartlett球形检验等科学方法对数据进行分析,并通过探索因子分析验证数据效度,最终揭示了当前道路养护中的核心痛点。

创新方案:六足机器人+数智化

为解决传统检测难题,团队提出两大创新技术:

1.六足机器人检测系统:采用IAMCTS自由容错步态的六足机器人可适应复杂地形,搭载高清摄像头与传感器,实时采集路面图像与结构数据,大幅提升检测效率和安全

2.道路病害数智化检测及养护:整合AI图像识别与大数据分析技术,自动识别病害类型、定位损伤位置并生成养护建议,推动道路养护向智能化、精细化转型。

指导老师薛占伟表示:“项目不仅结合了前沿技术,更注重实际应用价值,为智慧城市建设提供了新思路。”未来,“探路先锋”计划将进一步优化AI算法,拓展功能,推动道路养护从“被动应对”转向“主动预防”,为我国城市基础设施智能化升级贡献力量。

“探路先锋”团队以科技创新回应社会需求,用青年智慧破解行业难题。他们的探索不仅为道路养护提供了高效解决方案,更展现了新时代大学生扎根实践、服务社会的责任担当。这一项目,或将成为智慧城市建设中一颗闪亮的新星。

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