深圳技术大学团队研发光刃智农智能激光除草机器人开启精准农业新时代

在全球农业绿色转型的大背景下，深圳技术大学"光刃智农"团队推出的智能激光除草机器人引发行业关注。该项目凭借多模态感知技术、复合激光除草系统等创新突破，成功解决传统除草方式效率低、污染大、成本高等痛点，为农业现代化注入了新的活力。

核心技术突破：重新定义农业除草标准

"光刃智农"机器人集成四大核心技术，实现从环境感知到精准作业的全流程智能化。其多模态融合感知系统通过激光雷达、红外摄像头、毫米波雷达等多传感器协同工作，可在复杂光照、地形条件下精准识别杂草与作物，夜间检测准确率达98.5%，确保了在各种环境下的高效作业能力。脉冲 - 连续复合激光技术的采用，使机器人每小时可处理5 - 10万株杂草，极大地提高了除草效率。同时，智能导航与定位技术结合GPS+激光点云SLAM与IMU融合定位算法，实现厘米级定位精度，适应中国61.93%的耕地，保证了机器人的精准作业和广泛的适用性。此外，ESM自检系统能够实时监测车身状态，支持远程故障诊断与云端协同控制，降低维护成本40%，提高了机器人的可靠性和可维护性。

市场前景：千亿级蓝海市场加速爆发

当前，全球农业面临着化学除草剂污染、劳动力短缺等严峻挑战。在中国，每年化学农药产量超200万吨，其中除草剂占比44%。然而，《"十四五"全国农药产业发展规划》明确要求推动绿色转型，这为"光刃智农"项目带来了广阔的市场机遇。"光刃智农"团队预测，中国19.18亿亩耕地中，激光除草机器人潜在市场规模将在十年内突破200亿元。项目已与东莞新吉凯氏测量技术有限公司、汕尾市集祥农业开发有限公司达成合作，首批产品将针对南方地区的耕地，推出中小型激光除草机产品，以及特定场景专用机型，满足多样化地形需求，有望在市场中占据重要份额。

产品迭代：持续优化与创新

为了不断提升产品性能和适应性，"光刃智农"团队对小车进行了多次迭代。从初代小车到二代小车，团队解决了底盘过低的问题，并对部分结构采用轻量化处理，提高了机器人的通过性和操作灵活性。同时，对激光器与冷却设备等关键部件进行了优化，确保了设备在长时间、高强度作业下的稳定性和可靠性。这些迭代升级不仅提升了产品的技术水平，也增强了其在市场中的竞争力，为项目的可持续发展奠定了坚实基础。

社会价值：环保与效率双提升

相比传统除草方式，"光刃智农"机器人具有显著优势。它实现了零化学污染，完全替代除草剂，避免土壤与水体残留，符合有机农业标准，为农产品质量和生态环境提供了有力保障。在效率方面，单台设备日作业面积近100亩，成本仅为人工除草的1/5，且支持24小时连续作业，极大地降低了农业生产成本，提高了劳动生产率。此外，AI图像识别技术可区分杂草与作物，结合振镜扫描实现毫米级光斑控制，确保精准除草而不伤害作物，提高了农业生产的精细化水平。机器人的纯电设计使其适用于蔬菜大棚等对环境要求较高的场所，是建设高标准农田的必要设备，对推动农业现代化具有重要意义。