智领办公潮，机器人“行”先
随着计算机和人工智能技术的飞速发展，服务型机器人逐渐成为市场热点。特别是在全球疫情的大背景下，减少人员接触、提高办公效率成为迫切需求。中北大学的张家怡、智昊泽、刘致远、杨文垚、党帅文这五位同学紧跟时代步伐，结合ROS系统，研发出了一款面向办公场所的智能服务型机器人。该项目不仅响应了国家关于推进人工智能核心技术和标志性产品取得重大突破的政策号召，也满足了市场对高效、安全办公服务机器人的迫切需求。
在项目研发过程中，团队成员各司其职，协同合作。张家怡同学作为机械工程学院的一员，负责选择材料并进行测试，确保机器人各部件的材质既符合性能要求又经济实用。智昊泽同学则专注于机械结构的设计与制作，他利用SolidWorks等软件进行三维建模，并通过数控机床和3D打印技术将设计转化为实物。刘致远同学负责机器人的电路设计与实现，包括主控芯片stm32f103zet6、树莓派控制系统以及驱动电路等的搭建与调试。来自环境与安全工程学院的杨文垚同学深入分析了当前办公服务型机器人的市场需求与竞争态势，为项目的研发方向提供了有力支持。党帅文同学则担任产品外观设计的重任，他结合现代办公场所的审美与实用需求，为机器人设计了简约而不失科技感的外观。
该办公服务型机器人采用了模块化设计，主要包括机械手、储物仓、麦克纳姆轮、激光雷达、显示器、摄像头、底盘和控制仓等部件。机器人通过激光雷达实现高精度定位与避障，摄像头则用于实时采集图像信息，通过图像处理和模式识别算法进行路径规划与障碍物识别。在材料选择上，团队注重性能与成本的平衡。底盘结构采用三角形设计，增强了机器人的稳定性；机械手和机械爪则采用轻质高强度材料，确保精准抓取物品。此外，机器人还搭载了树莓派控制系统和stm32单片机，实现了自主运动与智能监控功能。创新亮点也是层出不穷。该机器人不仅具备了自主规划路径、高效避障和文件传输等基本功能，还创新性地融入了语音识别、智能人机交互以及远程监控等前沿技术。尤为值得一提的是，其智能预警功能能够实时监测火灾、烟雾等安全隐患，一旦发现异常，立即通过GSM模块远程通知维修人员，实现快速定位与故障排除，极大地提升了办公场所的安全性。
经过团队的不懈努力，该办公服务型机器人已顺利完成研发与测试工作。在实际应用中，机器人能够显著提高办公效率，减少人员接触，降低病毒传播风险。特别是在图书馆、医院、办公室等场所，机器人凭借其高效、安全、智能的特点，赢得了广泛好评。此次项目的成功研发，不仅为中北大学在人工智能与机器人领域的研究积累了宝贵经验，也为未来办公服务型机器人的市场推广与应用奠定了坚实基础。相信在不久的将来，这款智能办公服务型机器人将成为现代办公场所不可或缺的重要助手。
