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一体化关节模组作为仿人型机器人动力域的核心执行单元,人形机器人动力系统的“心脏”,承载着精密传动、动态响应及能量优化的三重使命,对于推动人形机器人产业化进程具有重要影响。四川天链机器人凭借其20余年在机器人行业积累的丰富经验,推出了关节扭矩密度高达450Nm 的超轻量一体化关节,基于一体化关节的底层技术突破,天链同步推出抓重比2:1的超轻量协作机器人,本体重8公斤左右,有效工作半径600mm,全臂展可以额定抓取10公斤,极限抓取重量甚至超过15公斤,超自重2倍。
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